在自動化領(lǐng)域,伺服系統(tǒng)有著廣泛的應用。伺服系統(tǒng)是用來精確地跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。在很多情況下,伺服系統(tǒng)專指被控制量(輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移(或轉(zhuǎn)角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉(zhuǎn)角)。一般的伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統(tǒng)中,交流伺服運動控制系統(tǒng)是最大的分支,它結(jié)合電機學、自動控制、電氣技術(shù)、機電一體化、計算機控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中,使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復雜的定位控制問題。如數(shù)控機床位置控制、機器人軌跡控制等,它在數(shù)控機床、橡塑機械、機器人、自動組裝線、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應用。
近年來,國內(nèi)外各個廠家都相繼推出了伺服運動控制技術(shù)及產(chǎn)品,如全閉環(huán)交流伺服驅(qū)動技術(shù)、直線電機驅(qū)動技術(shù)、PCC技術(shù)、交流伺服運動控制技術(shù)、運動控制卡、DSP多軸運動控制器等。隨著自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展,對加工設(shè)備速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系統(tǒng)具有的高精度、高響應、高可*性等特點,正好適應了這一需求。
中國逐步變成世界工廠,制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來越大的市場空間,國內(nèi)一部分廠家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內(nèi)主要的伺服廠家有華中數(shù)控、廣泰數(shù)控、時光科技等。其中華中數(shù)控、廣泰數(shù)控成立時間比較早,產(chǎn)品主要集中在數(shù)控領(lǐng)域,產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展,如時光科技有限公司主要針對中大功率異步電機伺服控制器市場,其技術(shù)、成本、價格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器,在國產(chǎn)品牌中遙遙領(lǐng)先。時光科技的IMS伺服系統(tǒng)采用自主研發(fā)的“全數(shù)字化交流伺服控制技術(shù)”,用于對三相交流異步電機高精度伺服控制。另外系統(tǒng)專用運動控制語言QMCL是對用戶開放的電機控制軟件,可根據(jù)用戶需求靈活編程。
目前國際上公認交流伺服是重要的發(fā)展方向,西門子、三菱、安川等國際大型的運動控制廠商的交流伺服技術(shù)居于全球領(lǐng)先的地位,已開始在客戶中逐步推廣。在國內(nèi)如時光科技這樣的公司,已經(jīng)將交流異步伺服系統(tǒng)列為自主關(guān)鍵技術(shù)、市場全力開發(fā)的主營產(chǎn)品。和傳統(tǒng)使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比,交流異步伺服系統(tǒng)具有明顯的優(yōu)越性。交流異步電機可*性較高且功率能做大,直接帶來的好處就是整個交流異步伺服控制系統(tǒng)的可*性較高且功率較大。即使當功率升高的時候系統(tǒng)的成本呈指數(shù)增長,也比直流伺服系統(tǒng)經(jīng)濟得多。交流異步伺服系統(tǒng)的數(shù)學模型復雜,某些參數(shù)要*試驗數(shù)據(jù)修正,做起來難度大。但公司人員憑借對電機控制領(lǐng)域豐富的實際經(jīng)驗、深厚的技術(shù)科研實力。其交流伺服產(chǎn)品也廣泛應用于機床主軸、進給,冶金機械、電梯、包裝機械、印刷機械、塑料機械、搬運機械、電動車及自動化生產(chǎn)線等各種領(lǐng)域。如在機床領(lǐng)域與寧江機床廠合作的縱切機床項目,與桂林機床廠合作的龍門銑床項目,與齊二機床合作的雙軸立車項目等,質(zhì)量性能都得到了客戶的高度認可。
我國伺服產(chǎn)品的用戶主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場,占45%,以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場是伺服最大的消費市場,而且這個趨勢會持續(xù)下去。目前為國內(nèi)交流伺服市場當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場非常類似。當時變頻器進口產(chǎn)品占據(jù)了90%以上的市場份額,經(jīng)過多年努力,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據(jù)了中低端市場,在整個市場可以與國外品牌一爭天下,同時涌現(xiàn)了一批有實力、也有技術(shù)的廠商。
目前伺服市場國外品牌占據(jù)了中國交流伺服市場85%左右的份額,他們主要來自日本、德國和美國,日本品牌有安川、發(fā)那克(Fanuc)、三菱電機、松下等;美國有羅克維爾(Rockwell Automation)、達那赫(Danaher)等;德國有西門子(Siemens)、施奈德(Schneider)等。近年來,國內(nèi)的伺服品牌在成本、服務、技術(shù)上有了一定優(yōu)勢;伴隨著這幾年數(shù)控行業(yè)的大發(fā)展,他們的出貨量也保持了快速增長,積累了相對較強的實力;國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi),像時光科技公司主要是針對中大功率段伺服市場上,具有明顯優(yōu)勢。國產(chǎn)品牌的技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近,目前總市場占有率在10%左右。
展望未來,伺服的價格還會進一步下降,國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會越來越明顯,市場接受度會不斷上升,本土廠商將有很大作為。形勢雖然樂觀,但我們?nèi)匀灰逍训卣J識到,與強大的國外名牌廠商相比,國內(nèi)伺服行業(yè)的發(fā)展,僅*一兩家企業(yè)來支撐是很不夠的,僅*一些有識之士的熱情,*有限的資金,形成不了有規(guī)模的市場競爭力,還需要國家從政策上給予宏觀引導,必須建立一個好的操作模式,樹立國內(nèi)伺服的品牌形象。加強基礎(chǔ)研究,加大伺服技術(shù)研究的投入,才能根本改變當前國內(nèi)伺服控制器落后的局面。我們期待著,在中國交流伺服市場發(fā)展的過程中,出現(xiàn)更多象時光科技一樣的強勢國產(chǎn)品牌,他們的崛起必將會促進整個伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。
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